变频器发展的最新控制技术
作者:
长沙文铖电器设备
【
原创
】
2017-08-26
通用变频器现在在高速响应、高性能方面,也提出了高的指标,以满足新产品开发的需求。实现控制高速化的主要动力之一是微处理器的高性能化。几十年前在变频器上用16位微机就认为控制速度够高了,现在一般是用32位微机,其处理速度大大提高,控制运算处理的速度几乎提高2倍以上。在伺服控制变频器上,过去多用软件处理的运算已用ASIC (Appilcation Specific IC)等的硬件处理来代替。这样控制周期将加快10倍,使整个控制系统的响应速度大大加快,大约提高5倍的响应速度。
由控制方式可见,即使普通的通用变频器也进入了矢量控制的新时代。在高功能的一类机型中只要用户选购一种备用电路板,可使通用变频器变成一个带速度传感器PG (Pulse Generator)的矢量控制变频器。因此,可以说现在已进入提供低价、高性能的矢量控制变频器的新时代。
矢量控制的控制性能与驱动电动机在运行中的参数能否正确把握有很大关系。故在矢量控制变频器上应增设参数自调整功能。除了在设备停转的离线情况下自检测外,尚须具有在运行中由于温度变化在线测出电动机参数改变的自调整功能。
伺服控制型变频器除上述自调整功能外,尚需实时检测负荷惯量的技术,结合负荷求得一种最佳的控制响应。
在通用变频器上已开发出一种独特的力矩矢量控制方式以改善控制性能。但若用于极低速运转范围内其力矩的运算精度尚有待提高,其原因是由于磁滞损耗引起的铁损未进行补偿,若充分考虑此因素会提高低速的控制性能。低速区的另一问题是低速时速度不均匀不稳定问题,其原因是由于输出电压的波形畸变未得到补偿。以上问题解决后,变频器的低速性能会得到明显改进。
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