(1)动力制动单元

　　利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为动力制动或能耗制动。图2-19为其制动单元的电路结构图。制动单元也是中间电路的主要环节，它介于整流器和逆变器之间，图中的制动单元包括晶体管VB、二极管VDB和制动电阻RB。如果回馈能量较大或要求强制动，还可以选用接于H、G两点上的外接制动电阻REB。当电动机制动时，能量经逆变器回馈到直流侧，使直流侧滤波电容上的电压升高，当该值超过设定值时，即自动给VB施加基极信号，使之导通，将RB(或REB)与电容器并联，则存储于电容中的再生能量通过RB(或REB)消耗掉。已选购动力制动单元的变频器，可以通过特定功能码进行设定。大多数变频器的软件中预置了这类功能。此外，图2-19中的VB、VDB一般设置在变频器箱体内。新型IPM模块，甚至将制动用IGBT集成在其中。制动电阻一般置于柜外，无论是动力制动单元还是制动电阻，均应被注明，是作为选购件提供给用户的。

　　(2)直流制动

　　上面述及的所谓动力制动，电动机均处于再生发电状态。而传统的异步电动机能耗制动，即异步电动机定子加直流的情况下，转动着的转子将产生制动力矩，使电动机速停。这种方式在变频调速中也有应用，在资料中称为“直流制动”，即由变频器输出直流的制动方式。当变频器向异步电动机的定子通直流电时(逆变器某几个元件连续导通)，异步电动机便进入能耗制动状态。此时变频器的输出频率为零，异步电动机的定子产生静止的恒幅磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动转矩，电动机存储的动能转换成电能消耗于异步电动机的转子回路中。

　　这种直流制动方式主要用于：一是准确停车的控制，二是用于制止起动前电动机由外因引起的不规则自由旋转。如风机，由于风筒中的风压作用而自由旋转，甚至可能反转，起动时可能会产生过流故障，即可采用直流制动。